Společnost Pramacom Prague byla založena v září roku 1991 jako společnost s ručením omezeným. Firma se od samého počátku své existence specializuje na oblast radiokomunikací. Od poloviny 90. let se Pramacom Prague významně podílí na projektu radiokomunikačního systému PEGAS určeného pro složky Integrovaného záchranného systému České republiky.
Pramacom Prague je lokálním partnerem nadnárodní evropské společnosti EADS, jejíž součástí je někdejší francouzská společnost Matra Communications, která v roce 1994 vyhrála výběrové řízení na dodávku nové radiokomunikační sítě pro potřeby Policie ČR a složky Integrovaného záchranného systému.